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想靠调大阈值压干净误报,结果假停更多

问题

我做的那个检测逻辑,偶尔会把”明明在转”误报成”停了”。第一反应很自然:准是噪声闹的,把判定门限调大,把噪声压下去不就干净了?

现象

结果越调越离谱。门限加大之后,假停(实际在转却报成停)反而越来越多,连正常转动的判定都变少了。跟直觉完全反着——本想压误报,误报却更凶。

原因想通了:这个”在转没转”的判断,本来是盯着单一方向的位移看的。那个方向上一点点抖动、或者框子飘一下,就会被当成”不动”,于是误报成停。门限越大,越容不下正常的小波动,假停自然越多。

怎么解决

拧参数这条路走不通,得改结构:

  • 改成双轴一起看:同一时刻从两个不同方向观测转动,只要有一个方向看到在动,就判在动。单方向上看着”不动”基本都是假象,被另一轴兜住了。
  • 再加一道持续性判断:真停了得持续个两三分钟才算数,一两秒的静止不当真。

这两招下去,比死调门限稳得多。

结论

调参的直觉有时候会骗人。一个指标你越调越糟,往往不是参数没调好,而是方向就错了——该换的是算法结构,不是继续拧那个旋钮。门限是兜底用的,不是用来治本的。