报警要连着攒够两分钟，几帧噪声就让它永远攒不满

问题

我在做一个转动监测，判定结果分几档：在转、停了、看不清。其中「停了」不能直接报警，得连续持续够一段时间（默认两分钟）才升级成异常，为的是躲开偶尔一晃而过的抖动误报。

现象

拿一段有标准答案的视频回放：前 64 秒在正常转，之后停了，一直到片尾。尾段明明一直没动，报警却始终不响。

把时间线打出来看，停转那一段里有大约 20~25% 的帧被判成了「在转」。不是一直判错，就是隔一会儿冒出来一帧两帧。剩下的帧都判「停了」。

信号本来就弱，检测框在停住之后还有一点极慢的残余漂移，偶尔算出来的速率就冒过了门限，判成「在转」了。

怎么解决

原来的写法是个连续计数器：判「停了」就往里累加时间，一旦判「在转」，立刻把整个计时清零，从头再来。

问题就在这个清零上。两分钟的门槛，只要中间任何一帧被判成「在转」，前面攒的全部作废。弱信号下这种零星误判躲不掉，隔几十秒来一帧，计数器就永远攒不满 120 秒。报警链路本身没写错，是它对噪声一点容忍都没有。

换成看占比就好了：

• 开一个滑动窗口，每帧往里放一个标记：判「停了」记 1，判「在转」记 0；
• 「看不清」「没看到管子」这两种不记进去，等于把计时暂停，既不算正也不算反；
• 升级报警的条件从「连续停够 120 秒」改成「窗口里停的比例不低于 80%，而且窗口得基本填满」。

这样零星几帧误判只把比例拉低一点点，不会把之前攒的全抹掉。

几个边界也顺手处理了：

• 管子中途转出画面，会把窗口里最旧的记录挤出去，窗口填不满，覆盖不够 → 不误报；
• 持续旋转的时候停的比例是 0 → 不报；
• 短暂停转（比如 49 秒）还是不报——这是对的，占比窗口要求持续看得见差不多一整圈，短停本来就不该响。

验证用了合成和真实各几组：真停加 18% 噪声误判，新逻辑报、旧逻辑不报；200 秒纯停，新旧都报；持续转，两者都不报；真实固定机位回放，改动没引入新误报。

结论

「必须连续 N 帧都成立」是个特别脆的条件。只要中间允许任何一帧不满足就清零，偶发噪声就能让真实发生的事永远攒不满，而且现象很隐蔽——日志里看不出报错，只是报警不响，你甚至会以为是阈值调太高了。

改成「窗口内占比达标 + 窗口填满」稳得多，噪声被平均掉，同时「没看清」单独处理成暂停，不会被算成反证。

再往前一步，那次改动里还有个更根本的教训：一开始我用的判据要求「速率跟 0 区分不开」才算停，结果停转后框有 0.2~0.5 像素每秒的残余慢漂移，速率永远显著不等于 0，整个停转段被死死卡在「看不清」。后来改成看置信区间——只要速率的上界低于正常转速的下限，就算「没在以正常转速转」。跟自己测出来的噪声比，比跟一个理想中的绝对零比，靠谱得多。