报警要连着攒够两分钟,几帧噪声就让它永远攒不满 停转报警要求连续累计 120 秒才升级,可弱信号下停转段总有零星几帧被判成「在转」,每来一帧就把计时清零一次,结果真实停转永远报不出来。改成看滑动窗口里的占比之后才正常。 📅 2026/10/30 ⏱ ≈ 3 分钟 算法状态机踩坑